快捷搜索:  as

初创公司训练控制像木偶一般的机器人

本日的机械人必须经由过程编写谋略机代码进行编程,然则想象一下戴上VR耳机并虚拟向导机械人完成一项义务,就像你移动木偶的手臂一样,然后让机械人从那里拿走它。

这便是加州大年夜学伯克利分校电子工程和谋略机科学教授Pieter Abbeel和他的门生Peter Chen,Rocky Duan和Tianhao Zhang的愿景,他们创办了一家创业公司Embodied Intelligence Inc.,深层强化进修和人工智能的最新技巧,使工业机械人易于教授教化。

“现在,假如你想建立一个机械人,你就可以让机械人按照自己的意愿去做,这必要花费大年夜量的光阴和很多的专业常识,”阿贝尔说道,他今朝正筹备脱离愿景变为现实。“跟着我们在机械进修方面的进步,我们可以编写一个软件一次机械进修代码,使机械人能够进修 - 然后当机械人必要配备新技能时,我们只需供给新数据。”

“数据”便是练习,就像你练习一小我类事情者一样,虽然增添了虚拟现实的维度。应用VR耳机而不打仗机械人,人们可以在一天内练习机械人,而平日必要几殷勤几个月来编写新的谋略机代码来从新编程机械人。该技巧可与今朝在世界各地的制造工厂和仓库中应用的机械人一路应用。

商品VR设备供给了一种简单的措施来节制物理机械人。因为机械人只是仿照VR跟踪的手部动作,没有颠末任何特殊练习的人可以让机械人从一开始就做精确的工作。机械人会继承进修,过了一下子机械人说,'我明白了,我现在可以自己完成这项义务了。

在上个月在网上颁发的一篇论文中,Abbeel和他的同事们证清楚明了这种仿照进修的强大年夜功能:他们应用代价1000美元的VR耳机和手动跟踪软件,培训了一个机械人,和谐自己的愿景,进修繁杂的新技能。将钉子插入孔中。

“它完全改变了周转光阴,由于你必要的数据量相对较小,”Abbeel说。“你可能只必要一天的人类演示,就可以得到足够的数据,让机械人得到技能。”

“当我们履行一项义务时,我们不会在头脑中办理繁杂的微分方程。相反,经由过程与物理天下的互相感化,我们得到了关于若何移动我们身段的富厚直觉,否则无法用谋略机代码来表示,”段说。“这很像AlphaGo,它不应用传统措施中常见的任何硬编码策略,而是经由过程机械进修得到自己的直觉和策略。”

AlphaGo是由Alphabet Inc.开拓的一款谋略机法度榜样,用于玩中国古代棋盘游戏Go,对付谋略机而言,它比棋子或国际象棋更繁杂。应用机械进修,今年早些时刻AlphaGo击败了天下排名第一的Go玩家。

Abbeel是该创业公司的总裁兼首席科学家,他于9月份与他的三名钻研生合营创立了公司:Chen,现任首席履行官; 段,现任首席技巧官; 和张,现在的技巧职员。它位于伯克利南部的埃默里维尔,已经筹集了700万美元的种子资金。

Abbeel,Chen,Duan和Zhang在伯克利AI钻研实验室事情多年。Abbeel,Chen和Duan还在OpenAI,一个由Elon Musk合营创办的非营利性公司,特斯拉和Space-X成名,并致力于建立安然的AI。

该公司背后的设法主见来自于团队的察看,即以前五年中深度强化进修和深度仿照进修的快速进步并未反应在当今用于组装汽车和电器或在仓库周围移动物品的工业机械人中。

您可能还会对下面的文章感兴趣: